2026京津冀具身智能产业生态大会暨精准对接会圆满举行（内含微米制造与具身智能白皮书下载）

2026-09-18

9月17日，以“智链津门·产融共生”为主题的2026京津冀具身智能产业生态大会暨精准对接会，在国家会展中心（天津）二期会议区圆满举行。


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本次大会由CMES华机展与机器人产业应用联合主办，汇聚京津冀地区产业基金、高校院所、龙头企业及创新平台，通过“立足津门、智链世界、产教共融”三大篇章与精准对接环节，共同探讨具身智能前沿趋势、场景落地与产融结合新路径。




大会期间，发布《微米制造与具身智能 从精密加工能力到机器人规模化交付能力》白皮书，下方为下载链接，扫码获取完整内容。


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01

立足津门——天津具身智能创新与实践


大会伊始，连界创新先进制造合伙人、连界具身智能中心负责人沈苏怡与天津市机器人产业技术联盟秘书长张欢喜先后致辞。


沈苏怡表示，具身智能正处在从技术验证走向规模化落地的关键节点，连界具身智能中心将持续以“投资+服务”双轮驱动，做好科技与产业之间的链接，助力京津冀产业生态协同。


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张欢喜立足天津制造业基础与机器人产业生态，呼吁产学研用各方以本次大会为纽带深化协作，推动更多技术在津门场景落地生根。


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光大证券高端制造行业首席分析师黄帅斌以《直驱向左，绳驱向右——高自由度灵巧手发展路径解析》为题，从产业研究视角拆解了灵巧手技术路线的分化：绳驱路线向小臂要空间，直驱路线则向手指要空间。

他系统解析了直驱路线的第二指节空间约束与“正交换向”难题，梳理了蜗轮蜗杆、锥齿轮、直线推杆、轴向磁通电机免换向等多元方案，并指出随着星动纪元、兆威机电、舞肌科技、Sharpa等产品持续迭代，鑫拓谐波、陶世智能等模块化指节供应商走向成熟，20自由度以上的直驱灵巧手方案正日臻成熟。

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天津大学教授、博导、IEEE和CCF高级会员冀中带来《具身智能的高效感知与泛化控制》主题分享。他从莫拉维克悖论切入，指出大模型驱动的具身智能仍处于技术萌芽期，VLA模型与世界模型的结合是构建“预测、规划、执行”闭环智能的关键。

他分享了团队四项成果：CA-VLA Pruner以置信自适应剪枝实现视觉Token高效化；VLG-GCR用语义-几何一致性重排序提升抓取可靠性；TIM以轨迹-增量双分支建模在LIBERO基准取得90.6%平均成功率；MT-VLA以任务语义驱动专家适配实现跨任务泛化，共同补齐“看得准、做得稳、学得开”的具身智能闭环。

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国家超级计算天津中心数据智能部副部长刘创以《天河超智融合技术赋能具身智能发展》为题展开分享。他介绍，作为科技部批准成立的首个国家级超算中心，天津中心已累计支持国家科技项目4500余项，服务京津冀区域用户超3000家。

面向具身智能从数据、环境、模型到训推、部署的全链条需求，天河构建了“数据—模型—算力—机器人—场景”协同的超智融合技术体系：汇聚数百TB多模态具身数据，实现超5000核心高通量数据清洗，构建高保真仿真与数字孪生训练环境，并以信创适配能力打造自主可控的具身智能训推底座，助力产业从实验验证走向规模化应用。

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伽利略具身产品线总监王嘉硕以《落地·共生：具身智能在电力行业的规模跃迁》为题展开分享。他指出，2026年国网公司计划集中采购各类具身智能设备约8500台、合计金额68亿元，电力已成为具身机器人核心落地赛道；而大量变电站、储能电站的非结构化复杂地形——“轮式轨道够不到、人工不愿进”——正是四足机器人的主战场。

伽利略打造了覆盖教育科研、主流工业、防爆特种场景的产品家族，以“机器人本体+电力专用上装+脑枢平台”一体化方案实现表计读数、缺陷识别、7×24小时巡检闭环，已落地国家电网变电站、铁路牵引变电所等场景，走出“单站验证—区域复制—规模推广”的规模化路径。

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02

智链世界——具身智能产业生态建设


智在无界运营总监宋永禛以《具身基础模型：全球首个隐式触觉世界动作模型驱动海量场景落地》为题展开分享。


他介绍，智在无界是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用具身基础模型的企业，相继发布全球首个基于数千小时至50万小时人类视频预训练的具身基础模型，构建了50万+小时第一人称视频数据集与3.6亿+条UniHand数据集。


其Being-H通用灵巧操作大模型开创隐式世界动作模型范式，首次将触觉模态引入大规模预训练，多项国际权威评测综合排名全球第一；推理速度较同类世界动作模型提升一个数量级，实现全球首个百TOPS级端侧芯片实时部署，并以“开源+旗舰商业化”模式推动规模化场景落地。


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傅利叶副总裁时晖带来《具身智能如何重构康复与养老》主题分享。他介绍，傅利叶深耕康复领域十年，产品服务全球40多个国家和地区的2000余家机构、超百万用户，并实现GR-1到GR-3人形机器人的迭代量产。

他指出，机器人正从“会动”走向“能用”，还要走向“可信”；康复的本质是能力重建，养老的本质是维持、延缓与补偿，康养场景将倒逼具身智能同时跨过身体系统、交互系统、执行系统、任务“大脑”与持续学习五道技术门槛。

他还分享了从智能康复港到2026年脑机具身智能康复港的演进路径，以及覆盖医院、养老院、社区、居家的“全场景智能康养生态”蓝图。

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均普具身事业部商业及战略发展副总裁尉斗南以《智赋智造：具身机器人重构工业自动化新范式》为题展开分享。他指出，全球制造业仅23%的企业实现高度自动化，传统刚性自动化已触及天花板，具身智能正推动工业生产从“预编程指令驱动”迈向“感知-决策闭环驱动”的自主化2.0。

他给出了一组对比：工业具身机器人可将新品换产调试从72小时以上缩短至1小时以内，不良品率下降75%-98%，连续作业时长提升24倍。依托均胜集团智能制造底蕴，均普打造全栈平台Primus Stack，宁波、无锡两大基地年产能超6000台，并提出从试点验证、规模复制到黑灯工厂的三阶段落地路线图。

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智往未来联合创始人史杨硕以《物流仓库0改造，具身智能开启智能作业新范式》为题展开分享。他指出，仓储物流是典型的“4D”场景，拿放环节人力成本占比超50%、人员流动率超70%，仅中小件拣选年市场规模即达2226亿元。

秉持“客户0改造”逻辑，智往未来按客户场景逆向设计本体与算法：第一代物流机器人Armstrong实现300件/小时分拣速度、90%抓取成功率、8小时续航，二代Armstrong Pro已于2026年推出；同时首创WISE-RL物流领域世界动作模型，形成可预测、可复用、可自我迭代的垂直架构，已在头部电商物流、世界500强药企实现真实项目落地。

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戴盟机器人华东区总经理吴海滔以《构建物理感知-数据-模型全栈能力，助力机器人练就“具身技能”》为题展开分享。他表示，智能的下半场始于物理交互，戴盟致力于构建触觉智能基础设施：独家首创单色光视触觉传感技术，实现12大触觉模态、120Hz频率、每平方厘米4万个感知单元；构建全球最大含触觉全模态物理世界数据集，开源1万小时数据持续稳居阿里魔搭社区具身数据集下载量榜首。

在此基础上发布的触觉锚定世界模型Daimon-TWM“物理交互脑”，操作成功率提升10倍、超越π0.5，已在3C精细装配、汽车声学电子柔性装配等场景落地，实现零硬件改造快速换线与约90%的模型执行成功率。

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元客视界具身行业总监史光耀以《以FZMotion动捕技术为核心基座，筑牢具身智能数据基础设施》为题展开分享。作为机器视觉龙头凌云光的全资子公司，元客视界提出“VLA模仿人、上限是人，唯有‘真实采集+仿真+强化+自主进化’才能超越人”的判断，确立“以人为中心多模态数采+WAM世界模型”路线。

其RoboGene数据采集系统以FZMotion光学动捕实现0.1mm级精度，可将机器人出厂检测时间从4小时缩短至15分钟、人力减少90%；在工业场景实现质量事故率≤3.4ppm的6σ可靠性、≥99.9%一次成功率，数据成本下降约96%，已服务智元机器人产线检测、傅利叶小脑训练等标杆项目。

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非夕机器人科技新市场总监殷佳俊以《以仿人化能力链接工业、医疗与消费的未来》为题展开分享。他介绍，非夕核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，专注研发集工业级力控、计算机视觉与人工智能于一体的自适应机器人，2022年成长为通用机器人领域独角兽。

自适应机器人以力觉控制为主、AI与元操作深度融合，是继传统机械臂、协作机械臂之后的第三代机器人，力感知精度可达0.03N，全身实现1000Hz实时力控，Rizon为行业首个获CE与ETL双认证的力控型机器人，已在汽车、3C、医疗、农业、服务等领域实现精密装配、曲面打磨、超声诊疗等多样化落地。

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天津昆联科技有限公司合作开发部总监梁从民以《精密磨削清净润滑技术在人形机器人零部件加工应用》为题展开分享。他指出，人形机器人进入量产攻坚时代，仅2026年上半年全球人形机器人配套减速器需求即达13.4万套，核心传动件精密磨削需求大幅增长，而微米级公差、磨削烧伤裂纹、批次一致性等痛点对磨削介质提出极高要求。

作为深耕工业润滑十八年的国家高新技术企业，昆联科技推出覆盖“四维选型—定向配方—故障诊断—量产运维”的一体化解决方案，其关节齿轮磨削油、轴承套圈磨削液已支撑国产人形机器人关节轴承批量稳定生产，供给国内多家整机厂商。

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03

产教共融——具身智能产业人才培育


博士、燕山大学副研究员、硕士研究生导师毛秉毅以《具身智能体技术、应用及育人实践》为题展开分享。他指出，我国人工智能与机器人领域人才缺口高达500万，且以每年67%的速度扩大，产业真正需要的是打通“感知—认知—决策—执行”全链条的复合型工程师——具身智能专业不是AI专业的翻版，也不是机器人工程专业的升级，而是面向“让AI在物理世界中自主行动”的专门培养方案。


他分享了燕山大学以真实任务闭环重组课程体系、构建五层课程结构与五级实践教学体系的育人实践，并提出本科与高职“共享底座、分层培养、贯通协同”的路径，共同支撑具身智能人才生态。


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北京具身拓界科技有限公司CEO、中国指挥与控制学会具身专委会副秘书长郭蕾以《从人才“缺口”到产业“入口”：具身智能人才培养闭环》为题展开分享。她指出，具身智能已连续两年写入政府工作报告并纳入“十五五”规划前瞻布局，2026年教育部新设具身智能本科专业、9所高校成为首批试点，人才培养进入国家建制化阶段。

面对百万级人才缺口，其团队依托CICC具身智能专委会构建“一个枢纽、四大节点、一个引擎”生态体系，以赛事驱动标准化人才培养——具身智能无人系统算法挑战赛已吸引28个地区918支队伍、5000余人参赛，并提供“全流程、全生态、轻硬件、快迭代”的教育解决方案，打通从人才培育到产业落地的核心链路。

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在随后举行的“智汇京津冀·共育新动能——具身智能人才协同培养与产业生态共建”圆桌论坛上，来自天津大学、燕山大学、北京具身拓界等高校与企业的嘉宾，围绕具身智能人才协同培养、产教融合机制与区域产业生态共建展开深度对话，为京津冀具身智能人才高地建设建言献策。

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大会同期设置精准对接与互动交流环节，产业基金、高校院所、龙头企业围绕技术适配、供应链合作、场景落地与投融资对接深入交流，推动“产业创新、场景赋能、生态共融”从议题走向合作。


04

聚力同行——共启京津冀具身智能产业新征程


本届大会在各界鼎力支持下圆满举办，通过主题报告、圆桌对话与精准对接的多轮驱动，从技术创新、场景落地、产融协同、人才生态四大维度，全方位展现了京津冀具身智能产业从技术探索到商业实践的丰硕成果。


未来，主办方CMES华机展与机器人产业应用将持续搭建“前沿分享+精准对接”的常态化产业交流平台，打通技术研发、场景落地、资本赋能与人才培养的全链路，为京津冀具身智能产业高质量发展持续注入强劲动能。


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